ECS社のLIVA Q1DというミニPCを使い、コンセントを挿したときにPCが立ち上がるようにしたかったのでそのやり方をメモ。
BIOS設定画面を開く
LIVA Q1DはDelキーでBIOSを立ち上げます。
起動時のメーカーロゴ表示のタイミングでDelキー連打しましょう。

BIOSに入ったら[Advanced]タブに移動。
Advancedタブから通電時の設定を変更

[Restore AC Power Loss]を[Power On]にする。

設定を保存したら設定完了。
思ったより簡単。
多分他のメーカでも同じようなことができると思う。